选择直流减速电机扭矩和驱动器的方法有很多，但在选择直流减速电机扭矩时，应遵循先选择电机，然后选择直流减速电机扭矩驱动器的原则。首先找出负载特性，然后比较不同类型直流减速电机扭矩的静态扭矩和扭矩-频率曲线。找到最符合负载特性的直流减速电机扭矩。建议负载的惯性矩不得超过减速电机惯性矩的10倍。此外，确认直流减速电机扭矩的使用寿命和噪声水平。不同等级的齿轮箱的生产工艺和加工水平差异很大，成本也会有很大差异。必须根据产品的需要进行选择。

直流减速电机扭矩扭矩的选择与传统电机的功率相似。当然，也有本质的区别。直流减速电机扭矩的物理结构与交流和直流减速电机扭矩完全不同，直流减速电机扭矩的输出功率是可变的。通常根据所需的扭矩尺寸选择哪种电机。如果扭矩小于0.8N.m，选择20.28.35.42(电机主体的直径或垂直度，单位：mm）；扭矩约为1N.m，选择57台电机。当扭矩是几个时，N.m或更大的时候，必须选择86.110.直流减速电机扭矩130规格。

因为直流减速电机扭矩的输出扭矩与速度成反比。换句话说，在高速旋转时，直流减速电机扭矩的扭矩非常小（每分钟几百转或更低，输出扭矩更大）。当然，在某些工作条件下需要高速电机，因此必须测量直流减速电机扭矩的线圈电阻和电感。选择电感较小的电机作为高速电机，以获得更大的输出扭矩。相反，当直流减速电机扭矩需要低速和高扭矩时，电感应大于10或10mH，电阻应大。