1.几种常见的减速电机简介

1)蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴或平面上。但一般体积大，传动效率低，精度低。

2) 直流减速电机扭矩的谐波传动采用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚度比金属部件差。输入速度不能太高。

3)行星减速电机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格有点贵。减速电机一般用于低速、高扭矩的传动设备和电机。减速的目的是通过减速电机输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，从而达到减速的目的。为了达到理想的减速效果，直流减速电机扭矩也有几对具有相同原理的齿轮。齿轮尺寸的齿数比是传动比。

减速箱(或变速箱)的用途如下：1.加速减速常被称为变速变速箱。

2.例如，我们可以使用两个扇形齿轮将力垂直传递到另一个旋转轴。

3.改变转动扭矩。齿轮转速越快，轴受力矩越小，反之亦然。

4.离合器功能：直流减速电机扭矩发动机和负载可通过分离两个原始啮合齿轮来分离。例如制动离合器等。

5.分配功率。例如，我们可以使用发动机通过齿轮箱主轴驱动多个从轴，从而实现发动机驱动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理：

齿轮箱用于变速。减速箱或减速电机主要通过齿轮变速。说白了，原理是有齿轮或小齿轮，有大齿轮的大齿轮

从上面的介绍可以看出，一旦选择了直流减速电机扭矩变速比，就不能改变，减速箱可以改变速度和传动方向。