每个齿轮减速器都有一个极端的扭矩。如果达到这个值，齿轮将会损坏。直流减速电机扭矩齿轮模量和厚度材料一般需要根据齿轮的应力尺寸进行计算，以有效地优化噪声和使用寿命。减速器可以使用微型直流减速电机扭矩、刷式电机、无刷电机和空心杯电机作为驱动电机。齿轮减速器的结构是一个多齿轮啮合传动。通过对小齿轮驱动大齿轮的原理监督，微减速电机齿轮减速器的减速比为1：9~大约500，减速比越大，扭矩越大。不同类型的直流减速电机扭矩也会有不同的性能特点。

涡轮蜗杆减速器和行星减速器电机很常见。涡轮蜗杆微减速电机具有自锁、交错轴、工作稳定、噪音低、效率低的特点。行星减速电机不仅效率高，而且具有体积小、重量轻、减速比大的优点。与其他类型的直流减速电机扭矩相比，它可以减轻30%的重量，非常适合减速比大、结构紧凑的应用。