直流减速电机扭矩是一种用于拆卸电刷和换向器的电机，这是直流减速电机扭矩的缺点。其特点是：

(1)更换直流减速电机扭矩(定子侧)和电枢绕组(转子侧)的磁场永磁体，将永磁体放置在转子侧，电枢绕组放置在定子侧。

(2)用直流减速电机扭矩电刷代替换向器位置的变化，用霍尔元件检测转子位置信号，通电反馈给逆变器控制

这是一种直流减速电机扭矩。.7显示直流减速电机扭矩的系统配置。

由于逆变器的驱动电压为交流电，因此将电机分类为交流电机作为由交流电驱动的永磁同步电机是合理的。然而，在这本书中，我们认为它是一个独立的领域，直流减速电机扭矩。

类似于旋转原理DC由于电机的旋转原理，扭矩(扭矩)和速度之间的关系几乎与速度有关DC电机关系相同。

保持了直流由于直流减速电机扭矩的优良可控性和和DC与无刷相比，电机有利于电磁噪声和使用寿命，节能性高，设计自由度高。它具有各种功能，如易于嵌入式设计。因此，它已广泛应用于冰箱、洗衣机等家用电器中HDD和CD-ROM信息设备，如驱动器。

分布式绕组在直流减速电机扭矩的出现和发展中被用作初始定子绕组，但集中绕组。请参考分布式卷和浓缩卷栏。

另外，由于转子上永磁体的安装方法不同，

(1)表面永磁体（SPM）

(2)内部永磁体（IPM）

表面磁铁类型：SPM这是一种磁铁连接到转子外周的类型。

嵌入式磁体的横截面结构：IPM。在IPM嵌入永磁体可采用各种结构。IPM类型结构的目的是降低离心力剥离磁铁的风险，并积极利用磁阻扭矩。

为了检测SPM和IPM还有一种方法可以对传感器进行分类，例如是否使用或省略霍尔元件和旋转编码器。

当直流减速电机扭矩作为起动器安装时，电机本体、驱动逆变器及其控制电路以极其紧凑的方式组合。微处理器/特殊逻辑电路表面磁铁型和嵌入式磁铁横截面结构的示例

IPM这种类型用于防止磁铁因离心力而脱落，并积极使用磁阻扭矩。

转换器

a.有些设备可以将单相或三相交流电转换成直流电。所以，使用半导体元件称为二极管、晶闸管或晶体管。

b.称为整流器或转换器。

c.输出功率为30kW转换器通常用于大型直流减速电机扭矩，但小型直流减速电机扭矩也可以通过转换器旋转。

逆变器

a.相反，有一种装置将直流电转换为三相交流电。这叫逆变器。

b. 直流减速电机扭矩由逆变器驱动于冰箱和室内空调。

c.家用空调变频器用转换器将单相交流电转换为直流电，然后用变频器将电机转换为三相交流电。这证明了这一点。