最简单伺服电机选型计算方式:
伺服电机选择的时候,首先一个要考 虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:
1、如果电机功率选得过小。就会出现"小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现"大马拉小车"现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:
P= : F*V/100
(其中P是计算功率,单位是KW,F是所需拉力,单位是N，V是工作机线速度m/s )
此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌_上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。实际上应该是考虑扭矩(转矩) , 电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n .
式中:
P -功率, kW;n - -电机的额定转速，r/min;T- 转矩 ，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩 ,-般需要一个安全系数。
机械功率公式: P= T*N/97500
P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min.
