在维修伺服电机配减速机之前，首先要仔细观察伺服电机配减速机外部的结构，从观察中思考以下问题：

1.如何确保车身支撑具有足够的刚度？

2.蜗轮减速器轴承座两侧的上下车体连接螺栓应如何布置？

3.如何确定支撑螺栓的凸台高度？

4.如何减少伺服电机配减速机箱体的重量和加工面积？

5.蜗轮减速器的附件，如吊钩、定位销、开盖螺钉油标、油塞、观察孔、通风等。，如何合理布置其结构？

用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察伺服电机配减速机孔的位置和尺寸是否合适.

拆卸厢盖

1.用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉.

2.用扳手或套筒扳手拆下伺服电机配减速机下厢之间的连接螺栓；拆下定位螺钉.在塑料盘中放置螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉，以免丢失.然后拧下开盖螺钉，取下车盖.