伺服电机专用减速器的齿轮开发应首先计算模量，初步计算模量是否正确，可以根据损坏齿轮测量的平均尺寸计算。测量多齿顶圆直径的计算方法如下：D平=(D1+D2++Dn)/nD=Z(m+2)D=Z(m-2)式中：D平均齿顶圆直径；D-外啮合直齿轮齿顶圆直径；D-内啮合直齿轮齿顶圆直径；Z-齿数;M-模数。

如果估计模数的计算数据与D平相似，误差为02mm在范围内，说明伺服电机专用减速器估计准确；相反，数据差异很大。重新估计模数，然后进行计算。判断是否有变化。事实上，我不知道是否有变化。简单的判断方法是检查齿形和模数与相同的标准齿轮之间的比较。如果分度圆齿厚度大于标准齿形，则在制备设计中应考虑以下公式：X=/2mtg式中：X-变位系数；-平均差(与标准齿形齿厚)；a-压力角，标准取20o;m-模数。

设计交换齿轮。前几种方法确定了模数、伺服电机专用减速器齿数和位移状态，然后根据这些值对齿坯的顶圆直径、跨齿轮和公法线长度进行常规计算，以便于准确加工和测量。这种方法用于测量加工的齿轮，并且在卡车和重型机床上使用得很好。

斜齿轮配件单方面损坏的斜齿轮测量的测量过程大多与直齿轮相似。关键是测量螺旋角。一般来说，中小型机械设备中的齿轮是中小型模数，角度不能用角度尺测量。根据扩展的理论知识，扩展后反映斜齿轮的倾斜角，即斜齿轮本身的螺旋角。具体方法。

斜齿轮的螺旋角展开，在平面上放一张复写纸，在平面下放一张白纸，在复写纸上滚动斜齿轮，没有相对滑动。当白纸上有痕迹时，进行测量和计算。BC，AB尺寸，直接使用三角函数tg=BC/AB，计算出值时，该角度为测绘的螺旋角，然后取近似常用值。

斜齿轮的法向模数mn它可以通过滚刀滚动试验来确定，这既简单又准确。在了解了这两个值后，您可以使用传统的设计来绘制它们。双方损坏的齿轮损坏是指传动副中的两个啮合齿轮都损坏。更简单的方法是根据中心距离重新设计齿数，并根据伺服电机专用减速器传动比进行常规设计。该方法在大型齿轮减速箱中实践，检查后运行良好。