电磁感应定律和电磁力定律是三相异步电机的工作原理，与直流减速步进电机相比，三相异步电机的优点是结构简单，价格便宜，维护方便，体积小，重量轻，但调速性能不如直流电机，由于交流调速技术尚未成熟，直流调速系统占据了主要市场。近年来，随着电力电子设备的更新和控制技术的快速发展，交流电机调速技术取得了很大的进展，取代传统直流调速系统的趋势越来越明显。

三相异步电动机转速表达式如下：由此可见，三相异步减速步进电机的调速方法如下：(1)调整定子极对数p(变极调速)。(2)调整定子电源频率f1(变频调速)。(3)调整电机转差率s(改变定子电压调速，转子回路串。

电阻调速、电磁转差离合器调速和串级调速)。1变极调速是指通过改变定子绕组的连接方式，改变三相异步电动机定子绕组的极对数。以单相绕组为例，如果一相绕组由两个半相绕组的1和2组成。当减速步进电机两个半相绕组的开始和结束依次连接时，即两个半相绕组的正向串联，然后引入电流，如图1（a）所示。根据右手的规则，将获得2p=4的磁场分布。如果两个半相绕组的结束连接，则反向串联，然后引入电流。如图1（b）所示，将产生2p=2的磁场分布。如果两个半相绕组的开始和结束连接，即两个半相绕组的反向并联，然后引入电流，如图1（c）所示，也会产生2p=2的磁场分布。可以看出，改变定子绕组的连接方式可以成倍改变定子极对数，同步速度也会成倍改变，因此该调速属于有级调速。

2变频调速对于三相异步电动机的转速，当转差s的变化范围较小时，电机转速与电源频率f1可视为成比例关系。因此，通过不断改变电源频率，减速步进电机可以顺利调整转速。假设定子绕组的泄漏电压降可以忽略，在定子绕组上增加的电源电压几乎等于反向电动势E1，即:U1≈E1=4.44f1kn1n1m。如果添加定子电压U1不变，而F1降低，就会增加④m。由于电机在额定状态下工作时，磁路接近饱和，如果再次增加磁通量，必然会使磁路过度饱和，导致定子电流急剧增加。这将使电机严重发热，并大大降低电机的功率因数。当f1增加时，势必会降低④m，这将导致电磁扭矩和电机利用率下降。因此，在变频调速过程中，气隙磁通量④m一般保持不变。因此，电源电压U1应随电源频率F1而变化。

变频调速的优点是调速范围广，减速步进电机平滑性好。根据不同规律调整变频电压后，可实现恒转矩调速或恒功率调速，以满足不同负载的要求：缺点是成本高，经济性差。