同轴减速电机的减速箱由不同尺寸的齿轮组成，以达到减速和增加距离的效果。其中，齿轮的要求尤为重要。齿轮加工中总是存在误差，同轴减速电机齿轮精度直接影响整个齿轮减速电机的传动精度、使用寿命和噪声。因此，在设计中必须正确选择齿轮的精度等级。

每个等级的齿轮精度包括三个规格：齿轮运动精度、齿轮工作的稳定性精度和齿的接触精度。运动精度规范决定了齿轮在旋转角度的所有误差值，以确保传动速比的恒定。齿轮工作稳定性规范决定了齿轮在旋转角度的所有误差中的重复值，以确保传动稳定，减少振动和噪声。齿的接触精度规范决定了齿轮传动中啮合齿接触点的比例，以确保齿面负载的均匀分布。

由于同轴减速电机齿轮的使用条件不同，对上述三种精度的要求也不同。例如，仪器的读数齿轮和机床的分度齿轮的运动精度要求较高；高速传动齿轮（大多数传动齿轮）对工作稳定性要求较高；重载齿轮对齿的接触精度要求

较高。该标准规定，这三种规格可以相互结合。组合时，齿的工作稳定性精度等级可高于或低于运动精度等级，但不得高于2级或低于1级；齿的接触精度不得低于齿轮工作稳定性精度等级。

除上述三个精度规范外，该标准还规定了齿轮传动的侧间隙规范。在侧间隙规范中，啮合的轮齿在非工作齿表面留下一定的间隙。其目的是防止齿在受力变形和加热膨胀后卡住，并在齿表面形成润滑膜。但是，当间隙过大时，同轴减速电机冲击和噪声会增加，因此应根据具体情况确定。侧间隙规范规定了四种组合形式（如图所示），而不决定齿轮的精度水平。

在正常情况下，齿轮减速电机的齿轮间隙过大，容易产生极限环冲击、低速不稳转向跳跃等现象，不耐冲击，停车时容易发生故障；同轴减速电机间隙低，损坏快，影响齿轮减速电机的使用寿命。