减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的动力传达机构，其广泛应用于各式机械传动系统中，当然机械式停车设备也不例外。

一、台达伺服电机蜗轮减速机分类

1、按传动类型可分为齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、行星减速机、无极变速器、谐波减速机；

2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。   

二、台达伺服电机蜗轮减速机型号标注

三、台达伺服电机蜗轮减速机运行原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大小齿轮的齿数比就是它的传动比。

四、常用参数

1、额定输出扭矩：

指减速机长时间可加载的力矩，条件应满足负载均与，T=9549 * P / n 。

2、实际所需扭矩：

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定输出扭矩必须大于这个扭矩。

3、使用系数(安全系数)：

表现减速机的应用特性，他考虑到减速机的负载类型及工作时间。

4、传动比：

输入转速与输出转速的比值。

5、传动效率:

通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值

6、回程间隙：

将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。

五、减速机选用

1、根据我们实际使用场合确认我们用哪种减速机，比如根据空间选择大小  、卧式还是立式、所需转矩的范围、使用环境有无冲击等。

2、根据输入转速（伺服电机）与输出转速（工作机）选择合适的传动比。

3、通过工作及实际所需的扭矩与根据使用环境条件确定的使用系数计算减速机的额定扭矩应满足多少。

4、根据上述三个条件从供应商提供的规格资料中挑选最适合的减速机机型。

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