从蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机机械加工精度出发，没有可能将每个零件加工精度都提的很高。需要构思在IT6～IT7级精度的基础上，达到两输入齿轮的合力作用体现在输出轴大齿轮上。就是要做到：两个输入齿轮和输出大齿轮的啮合就像一个输入齿轮和大齿轮啮合一样的效果。经过论证，设计了如图1b序号4所示的输入轴齿轮的啮合中心距调整机构，调整范围设计为正负2mm。有了这个调整机构装置就可以使减速器的零部件加工精度在IT6～IT7范围内就可以了。这个精度对于机械加工来说是可以做到的，但矛盾最后集中在齿轮加工上，对于输入轴齿轮来说：分度圆直径精度可以放松一些，但齿形精度和大齿轮齿形精度都要求都很高，否则啮合噪音会很大，也会造成是否有“双输入”的问题，这是一个最大的难点。

有了蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机中心距调整装置这个设计之后，就要对调整精度提出技术要求，减速器采用调整法装配之后，最后的运动精度要求要靠中心距调整装置进行微调来保证。蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机设计调整要求是：在齿轮副旋转轻松、自如的基础上，用手顺着输出轴旋转方向轻轻拨动大齿轮，两输出轴齿轮的旋转要保持高度一致。即大齿轮微动一下，两输入轴的转动弧长要一致。一动都动一停俱停。