电动车蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机输入减速器，除了拥有一般减速器的共同特点：如结构紧凑，传递功率范围大；工作可靠，寿命长效率高和适用，维护简单以外，还具有如下重要特点:

① 是“双输入”减速器，是属于齿轮传动链并不是差动轮系，在机械原理上被认为是不可能实现的“双输入”减速器，这是在设计理论上的一个突破。在这个意义基础上，甚至可以设想“三输入乃至多输入”的机构设计。具有重大意义。

②蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机是用“调整装配法”组装的减速器。具有调整法装配的优点，如零部件的加工精度可以适当降低，用调整装置可使机构精度达到理想状态。不足的是：设计复杂，工艺复杂，装配亦复杂，制造成本高，并要求装配线上的调整工具有高超的技能，否则就达不到设计的效果，不能实现双输入。

③ 蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机齿轮副的齿廓精度要求高，啮合精度要求高，分度圆同轴度要求在0.01mm之内。调整装配法可以调整齿轮副的啮合间隙和中心距，不能调整齿轮本身的尺寸和形位精度。作为电动车用的减速器，还有较高的静音要求。

样机室内试验结果

经过近半年的努力，样机制造出来了。上实验台之前，手拨动感觉良好，无阻滞也感觉不到间隙。在实验台上，实验电机在5000r/min以下时，噪音小于40dB，达到6000r/min时，实验台电机发生振动测试不出噪音效果。公司的实验台电机最高转速为6000r/min不到10000r/min。目前公司将减速器发往协作单位，继续进行调试。