最简单的理解是减速器改变速度和输出扭矩，提供大扭矩和低速。减速器的转数比=输入转数/输出转数。如果转数比为100，输出转矩约为输入转矩的100倍（减速和转矩增加）。减速器也是一种变速器，但通常用于减速，通常称为减速器；一般来说，减速器具有固定的传动比和可调性，但通常是分级调速。很容易想到车上有一个可调的减速器，所以车上有几个齿轮。汽油发动机（柴油发动机）和电机一样。加减油门的速度可以改变，但变化范围不大。

当然，离合器和减速器是不同的，但一般来说，说到减速器，我们很容易想到汽车变速器，认为这是离合器的功劳。事实上，每个变速器都是在拉动变速器后完成的。一般来说，可调变速器换挡时不能负荷，因此减速器输出通过离合器与汽车分离，换挡后连接，离合器只是联轴器（只能分离）。

能量守恒定律告诉我们，电机的输出功率不能无缘无故地改变，只能因为各种损耗而变成热能。如果功率不变，速度降低，力(扭矩)就会变大；当减速步进电机输出功率相同时，(角)速度与力(扭矩)成反比。一般来说，减速器也有能量损耗，效率从70%到99%不等。

如果用于低速，只能用普通普通的低速电机吗？还是伺服电机？当然不能只用一个普通的低速电机，因为:1)速度一般达不到:正常情况下，减速可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。也就是说，当普通电机的转速为1380转/分(4极电机)时，减速器的输出转速可以高到460转甚至更大，也可以低到7.6转甚至更小。普通电机能达到这么大的变速范围吗？即使是多极变速电机，最快的2极电机的转速也在2880-2970转/分左右，最低的12极电机的转速在480-490转/分左右。如果只需要几十转/分的速度，普通电机会更糟。

2）普通电机的扭矩一般不能满足：低速运行所需的负载一般需要较大的扭矩（如电梯、电梯、生产线、卷绕机等）。即使普通电机的速度满足要求，扭矩也往往不能满足要求。注意低速爬行的机械导轨。

在低速场合，只能使用一个交流伺服电机吗？还有具体的不同情况:使用交流伺服电机低速运行没有问题(伺服驱动器内部有内置的电子齿轮，可以随意设置，但建议1/50≤减速比≤50)。但也有转速符合要求的情况，转矩减速步进电机可能不符合要求。如果扭矩符合要求，当然是排名第一的最佳方案。

扭矩不符合要求的，细分为两种不同的配置方案：A)大功率交流伺服装置(交流伺服驱动器+伺服电机)方案；B)小功率交流伺服装置+减速器方案。A)选择大功率交流伺服装置方案，与小功率交流伺服装置+减速器方案相比，成本性能优势不明显。B)但如果位置精度要求较高，虽然大功率交流伺服装置方案成本较高，但位置精度要求得到保证；小功率交流伺服装置+减速器方案牺牲了减速器机械齿轮间隙的位置精度。最终方案应根据具体设备、设计目标技术指标、精度要求等因素确定。C)还应考虑电机的转矩转子惯量。

伺服电机和减速器是如何选择的？例如，如何选择量750W的电机和减速比约60的减速器？选择时应注意：1)确认您的减速步进电机负载额定扭矩小于>减速器额定输出扭矩。2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比大于>负载额定扭矩。3)负载通过减速器转化为伺服电机的转动惯量，应在伺服电机允许的范围内。4)确认减速器的精度能满足您的控制要求。5）减速器的结构形式和外观尺寸不仅能满足设备要求，还能与所选伺服电机连接。除了减速器的传动比、输出扭矩、输出轴的轴向力和径向力外，还取决于减速器的传动精度，并根据工作条件进行选择。由于传动精度高，价格高，只要电机和减速器符合您的要求（功能和性能）。技术指标符合要求，材料成本价格适中，是一个很好的解决方案。