一、电机功率。行星减速步进电机用于增加电机的扭矩，降低电机的转速，因此我们必须知道电机的功率。根据电机的功率，可以确定精密伺服行星减速器的尺寸。常见的行星减速器包括42.60.90.115.142和180。减速步进电机一般来说，100瓦和200瓦电机配备42或60个减速器，400瓦电机配备60或90个减速器，750瓦电机配备90或115个减速器。

二.减速比行星减速器的减速比是精密伺服行星减速器的重要参数。行星减速步进电机通过减速比改变扭矩、扭矩和惯性扭矩。减速比公式为行星减速器输入速度与输出速度之比，即行星减速器减速比=输入速度/输出速度。常用的精密伺服行星减速器减速比。

3.准确(性)精度也是行星减速器的重要参数，精度的另一个名称是齿隙/齿隙。

齿隙是指齿轮之间的齿隙，是行星减速器的性能参数。一般回程间隙越小，行星减速器的传动精度越高，行星减速器越贵，减速步进电机传动效率越高。返回间隙的单位是arcmin。一般小于3的称为高精度型，大于15的称为低精度型。