减速电机的电流要保持在一个比较平稳的范围内才可以，电流的过大过小都会导致电机的运转不平稳，所以在控制电流方面，我们需要采取一些精密减速电机方法来进行操作，以确保电流在一个合理的区间范围内，下面就来教教大家该如何控制电流。

如果外接逆变桥经过了一个电阻Rs接地来作为电流的采样。其中采样的电压应当从脚9至脚15来输入到电流，通过这样的方式进行减速电机比较器的检测。

在比较器的反相输入端，可以设置一百毫伏的基准电压，这个电压可以作为电流限流的基准。

可以在振荡器锯齿波上升的这段时间，如果精密减速电机电流过大，在这个时候进行翻转比较器，然后再重置Rs触发器，就可以关闭驱动输出，这样还有一个功能，就是限制电流继续增大。

而在振荡器锯齿波下降的这段时间，可以重新将减速电机触发器置位，以开通驱动输出。通过这样的周期电流的比较，就实现了限流的作用，如果设置允许电流是Imax,那么采样电阻可以按照下面的公式进行选择：即Rs=0.1/Imax,在输入前，通过设置RC低通滤波器，就可以避免因为换相尖峰脉冲，而导致的电流检测有误现象的发生。

控制减速电机的电流的方法先介绍到这里了，其实操作方法并不复杂，电机在运转的过程中要注意随时观察运行情况，一旦出现精密减速电机电流异常的情况，要注意及时的停机检查，确保无误后再进行二次开机，保证电机电流的平稳。