牵引电梯Z早在20世纪初就出现在美国。这种电梯的钢丝绳悬挂在牵引轮上，一端与轿厢相连，另一端与重量相连。牵引轮的旋转驱动钢丝绳的移动，从而使轿厢和对重升降。

直流电机减速机长期以来一直出现在起重设备有少数制造商有这种技术。面对新型牵引机的快速发展和大量无齿牵引机的出现，具有相同优势的行星齿轮牵引机仍有其发展的机会。针对传统蜗轮牵引机的不足，介绍了采用行星齿轮进行电梯牵引机减速机的优化设计。由于钢丝绳不需要缠绕，钢丝绳的长度和股数不受限制，电梯的承载能力和提升高度都有了很大的提升，所以牵引电梯一直沿用至今。

1行星电梯的优势和市场定位

行星齿轮传动电梯牵引机具有体积小、传动效率高、节能环保、使用寿命长、维护成本低等优点，受到牵引机行业的高度赞扬。行星齿轮牵引机的机械传动效率可达98%，相对于蜗轮辅助牵引机具有相同的提升力，节能30%~40%，体积仅为一半；设计寿命超过2万小时，运行正常l5年以上，免维护，可完全密封，无渗漏，无污染；变速比范围大，可与各种电机匹配，可用于各种低速、中速、高速电梯；起动电流小，仅为额定电流的1.4倍，可大大降低供电系统的容量。

与蜗轮二级牵引机相比，行星齿轮牵引机的运行稳定性和噪声控制较弱，但实践证明，行星齿轮牵引机只要设计合适、直流电机减速机制造精确，就能完全满足和超过蜗轮二级牵引机要求的振动和噪声指标。我们生产的行星齿轮牵引机检测扭转振动的有效值1.5mm／s，空载噪声≤62dB(A)(1500r／min时)。各项指标均达到国外同类产品水平。

近年来，迅速崛起的兄弟牙科牵引机结构更简单、体积更小、效率更高，具有明显的优势。然而，无齿牵引机在制造低速电机和控制低速变频方面非常困难。尽管这些困难正在一个接一个地克服，但所有这些经过时间的考验。

行星齿轮牵引机可与各种电机和普通变频器相匹配，变速范围宽，制动扭矩小，甚至可广泛应用于中低速电梯。因此，行星齿轮牵引机首先是蜗杆牵引机的替代品，预计将成为中低速新电梯的主要产品。在旧电梯改造中，行星牵引机安装方便，维护免费，也将得到广泛应用。

2行星直流电机减速机的设计

2.1蜗轮蜗杆传动的缺点

虽然蜗轮传动模式相对较大，传动相对稳定，但存在以下难以克服的缺点，导致其无法满足电梯牵引机直流电机减速机的发展需求。

2.1.1.传动效率低，能源浪费大。总效率低于75%。即使使用耐磨材料，由于齿面滑动速度高，传动效率仍难以从根本上提高；

2.1.2体积大，直流电机减速机重量大，现场安装困难.