(1)类型的选择

从交流或直流中选择大功率伺服电机减速机的类型.机械特性.调速和起动性能.考虑维护和价格。

①交.选择直流大功率伺服电机减速机

如无特殊要求，一般应采用交流大功率伺服电机减速机。

②鼠笼式和绕组式的选择