大功率伺服电机减速机电动机常制成以下结构类型：

①开启式

干燥无尘的地方没有特殊的防护装置。通风很好。

②防护式

大功率伺服电机减速机外壳或端盖下有一个通风罩，防止铁屑等杂物掉入。外壳也做成挡板状，防止雨滴从一定角度溅入。

③封闭式大功率伺服电机减速机

它的外壳紧密封闭，由自己的风扇或外部风扇冷却，外壳中有散热器。灰尘中有很多灰尘.可用于潮湿或含有酸性气体的地方。

④防爆式

在有爆炸性气体的地方，整个大功率伺服电机减速机紧密封闭。