行星齿轮减速器：主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈.

由于结构原因，12伏减速电机单级减速Z小为3，Z一般不超过10，常见的减速比为：3.4.5.6.8.10、减速器的级数一般不超过3，但有些大减速比定制减速器有4级减速器.

与其他减速器相比，12伏减速电机具有刚性高、精度高(单级可达1分以内)、传动效率高(单级97%-98%)、扭矩/体积比高、终身免维护等特点.

由于12伏减速电机这些特点，大多数12伏减速电机安装在步进电机和伺服电机上，用于降低速度、增加扭矩和匹配惯性.

减速器额定输入速度Z可达到18000rpm(与减速器本身的大小有关，减速器越大，额定输入速度越小)，工业12伏减速电机的输出扭矩一般不超过2000Nm,专用超大扭矩12伏减速电机可实现10000Nm以上.一般工作温度为-25℃到100℃左右，工作温度可以通过改变润滑脂来改变.

几个关于12伏减速电机的概念：

级数：行星齿轮套数.因为一套星齿轮不能满足较大的传动比，所以有时需要到三套才能满足较大的传动比的要求.随着星齿数量的增加，2级或3级减速器的长度会增加，效率会降低.

回程间隙:输出端固定，输入端顺时针逆时针旋转，使12伏减速电机输入端产生额定扭矩+-当扭矩为2%时，减速器的输入端有一个小的角位移，即回程间隙.单位是"分",这是一度的六十分之一.也叫背隙.