不能自锁

蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大，输入轴和输出轴不在同一轴或同一平面上。但一般体积较大，12伏减速电机传输效率不高，精度不高。

行星齿轮减速器的传动机构是齿轮，其结构不需要绘制，非常简单，想象有两个圆，两个圆，12伏减速电机两个圆之间的环部分有另外三个小圆，所有Z大是内齿环，其他四个小圆是齿轮，中间称为太阳轮，其他三个小圆称为行星轮。伺服电机驱动减速器的太阳轮，然后驱动支撑在内齿环上的行星轮。行星轮通过与外齿环的啮合传动来驱动与外齿环连接的输出轴，从而达到减速的目的。

12伏减速电机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格稍微贵一点。