小型齿轮减速电机是一种动力传输机构，利用齿轮的速度转换器将电机的旋转数降低到所需的旋转数，并获得较大的旋转距离。

以被称为制造业皇冠的明珠机器人为例。数据显示，被称为机器人的领域“四大家族”的瑞士ABB，日本发那科、日本安川电机、德国库卡占据了中国机器人行业70%以上的市场份额，而广州数控、新松等中国四大机器人厂商只占当地市场份额的5%，关键部件减速器几乎依赖进口。

自20世纪80年代至90年代以来，在航空航天、机器人、医疗器械等新要下，需要结构简单紧凑、传动功率大、噪音低、传动稳定的高性能小型齿轮减速电机RV减速器和谐波减速器是小型齿轮减速电机中两种重要的减速器。小型齿轮减速电机按精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行环境，可分为标准环境、低温环境、洁净室环境和真空环境。

小型齿轮减速电机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动稳定、噪音小、能向密封空间传递运动、输出刚度大、回差小等特点，广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石化、军工、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等领域。