1. 纳博特斯克

纳博特斯克是全球工业机器人小型齿轮减速电机领域的主导制造商，世界上大多数机器人制造商都来自世界各地Nabtesco的专利RV减速器受益并取得成功。纳博特斯克发明的小型齿轮减速电机具有转距大、精度高、刚度高、抗震性强，特别是产品质量保证期长。

纳博特斯克小型齿轮减速电机现由日本天津工厂（三县天津）和中国常州纳博特斯克（中国）精密机械有限公司共同生产，年产量从2017年初定时年产量64万台，到2018年底增加到84万投资（约70亿日元）。未来，天津工厂将投资，2019年全球生产力达到106万台，2020年增加设备投资（约190亿日元）。

2.哈默纳科

哈默纳科成立于1970年，是世界上最大的谐波减速器制造商，与纳博特斯克一起被称为机器人小型齿轮减速电机领域的两大巨头。2011年1月，哈默纳科在中国投资成立了全资销售子公司哈默纳科（上海）贸易有限公司，主要负责其产品在中国大陆和香港的销售、选择等技术支持和售后服务。

哈默纳科是整体运动控制的龙头企业，由其制造HarmonicDrive组合式谐波减速器具有轻、小、无齿轮间隙、高距离容量等特点。为了包括谐波减速器无法实现的低减速比领域，哈默纳科产品还涉及精密行星齿轮箱谐波减速器HarmonicPlanetary。

3.住友重机械

20世纪60年代，住友重机械工业有限公司（SumitomoDriveTechnologies）在日本，电机和减速器自行制造。住友重机械减速器包括各种类型的减速器，如住友大型斜齿轮减速器、住友行星齿轮减速器、住友斜齿轮减速器和住友齿轮齿条减速器。

1995年，住友重机械工业有限公司与住友商业有限公司共同出资，在中国天津成立了住友重机械减速器（中国）有限公司，2001年成立上海分公司作为其产品在中国的销售总部，并在上海松江设立了维修中心。住友重机械在中国市场的减速器主要是中空的C系列和类似的RVT系列的主要方向是系统集成领域。以及4轴、5轴码垛机器人领域。

4.Spinea公司

Spinea公司成立于1994年，致力于高精度轴承减速器的研发、生产和销售，是世界上唯一的欧洲轴承减速器制造商。Spinea减速器有T系列(含60-140)TB小型系列，170-300大型系列)，E系列，H系列和B系列。