小型齿轮减速电机是连接动力源和执行机构之间的中间设备。其功能是通过齿轮减速比降低伺服电机的高速，放大伺服电机的原始扭矩距离，提供高刚度维护和高精度定位。根据国家统计局披露的中国工业机器人产量，一台工业机器人按平均值配备3台谐波减速器和3台谐波减速器RV而谐波减速器平均单价2500元，RV减速器平均单价4000元，2021年中国工业机器人减速器市场规模约71亿元。除工业机器人外，小型齿轮减速电机下游市场还可应用于半导体设备、数控机床、医疗器械等对工作精度要求较高的设备变速器，加快各行业的智能转型。

小型齿轮减速电机是机器人的关键部件

从2014年1114年开始，我国工业机器人小型齿轮减速电机国产化率.4%上升到2021年的40%.6%。在机器人供应链向中国转移、国际巨头发展瓶颈、国内减速器突破量产三大核心优势下，国内减速器替代具有很强的确定性。