现代工业机器人的发展趋于轻量化。小型齿轮减速电机轴承应安装在有限的空间内，必须体积小、重量轻，即轻量化。但同时，机器人的高负荷、高旋转精度、高运行稳定性、高定位速率、高重复定位精度、长寿命、高可靠性性能，要求配套机器人轴承具有高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦扭矩、长寿命、高可靠性。轻量化和高性能是一对不同的。

设计技术

工业机器人薄壁轴承不仅要保证足够的承载能力，还要求定位准确，操作灵活。因此，小型齿轮减速电机轴承设计分析和主要参数的确定不仅要以额定动载荷为目标函数，还要以额定动载荷、刚度、摩擦扭矩等指标为目标函数进行多目标优化设计，同时采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。

制造技术

机器人小型齿轮减速电机轴承动态质量高精度检测技术；

薄壁轴承套圈微变热处理工艺；

基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨工艺；

薄壁轴承的游隙精确控制技术；

精确控制薄壁角接触球轴承突出的技术；

薄壁轴承的精密装配技术；

薄壁轴承套圈非接触测量技术；