减速轮毂电机是指减速机和电机（电机）的集成体，一般也称为齿轮减速轮毂电机或齿轮电机，基本由减速机制造商组装后提供。

减速轮毂电机的分类

最常用的齿轮电机有：同轴斜齿轮减速轮毂电机、平行轴斜齿轮减速轮毂电机、伞齿轮斜齿轮减速轮毂电机、伞齿轮齿条减速轮毂电机。

减速轮毂电机主要有以下三大功能：

1.减速：通过减速齿轮箱将电机转速达到所需的转速，即导出转速；

2.增加转矩：在同等功率条件下，齿轮减速轮毂电机导出转速变慢，转矩越大，反之亦然；

3.改变传动方向：例如，伞齿轮减速轮毂电机可90度传递转矩。