电机调速器分为两种：1.步进电机2.伺服电机。

步进电机是一种与现代数字控制技术有本质联系的离散运动装置。步进电机广泛应用于目前国内的数字控制系统中。伺服电机又称执行电机，用作自动控制系统中的执行元件，将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，没有自转现象，速度随着扭矩的增加而匀速下降。

随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，行星减速电机全数字交流伺服电机主要用于运动控制系统。

虽然两者在控制模式上相似（脉冲信号和方向信号），但在使用性能和应用方面存在很大差异。与控制精度、低频特性、距频特性、过载能力和速度响应能力相比，全数字交流伺服电机无疑远优于步进电机。

但是，当步进电机用于调速器时，可以使用这种控制模式：行星减速电机只控制步进电机的旋转方向和启停，因为伺服电机主要强调闭环控制，这是伺服电机没有的控制模式。这样，就可以与调节器形成基于模糊控制的直接数字控制模式的调速器（注：并非所有步进式调速器都采用这种控制模式，区别在于调节器是否有D/A环节）。

综上所述，在基于行星减速电机间接数字控制模式的调速器中，全数字交流伺服电机的调速器优于步进电机；但基于直接数字控制的步进式调速器明显优于间接数字控制的各种调速器。