①配线：

a使用标准动力电缆、编码器电缆、控制电缆、电缆是否损坏；

b。检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电力电缆平行或太靠近；

c检查减速电机维修接地端子电位是否有变化，确保接地良好。

②参数：

a减速增益设置过大，建议手动或自动重新调整减速参数；

b减速电机维修设置时间常数的速度反馈滤波器，初始值为0，可以尝试增加设置值；

c电子齿轮比设置过大，建议恢复到出厂设置；

d对于减速电机维修系统和机械系统的共振，尽量调整谐波滤波器的频率和幅值。

③机械系统：

a电机轴与设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载扭矩的变化。尝试空载运行。如果空载运行正常，检查机械系统接头是否有异常；

c确定负载惯量、扭矩和转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机