TYPE: S97R57DT80K4BMG1HR个型号的扭矩是4200，输出转速是0.65-0.86，
速比是1574-2081，径向可
承受载荷
是31300，质量在170KG左右，其中
S97
与
R57
都是减速机型号，DT80K4代表电机型号，并且是以上两种减速机通用的
减速电机
，DT80代表电机型号
机座
号为80（大于100用DV表示），K是定子铁芯长度代号，4代表4极电机.BMG1是电机制动器型号
HR代表制动器手动释放手柄。