由于直流电机具有低速、大扭矩的特点，是交流电机无法替代的，因此调节直流电机速度的设备具有广阔的应用世界。

DC电机分为两类：换向器和无换向器。DC电机调速系统最早采用恒定DC电压为DC电机供电，通过改变电枢电路中的电阻来实现调速。该方法简单易行。设备制造方便，价格低廉；但缺点是效率低。机械性能柔软，无法获得宽而光滑的调速性能。该方法仅适用于一些功率小、调速范围小的场合。

20世纪30年代末，行星减速电机系统的出现使得调速性能优异的直流电机得到了广泛的应用。该控制方法可以获得更广泛的调速范围。转速变化率小，调速性能平稳。但该方法的主要缺点是系统重量大，占地面积大，效率低，维护困难。近年来，随着电力电子技术的快速发展，由晶闸管变流器供电的直流电机调速系统取代了发电机电机调速系统，其调速性能远远超过发电机电机调速系统。特别是随着大规模集成电路技术和计算机技术的快速发展，直流电机调速系统的精度、动态性能和可靠性得到了更大的提高。

IGBT等大功率设备在电力电子技术中的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流调速系统。

各种调速方法的特点：1.降低电枢电压调速，电枢电路必须有可调直流电源，电枢电路和励磁电路电阻尽可能小，电压降低，人工硬度不变。行星减速电机运行速度稳定，可无级调速。2.电枢电路串电阻调速，人为特性是一族过n。光线，串电阻越大，机械特性越软。速度越不稳定，低速串电阻越大，能量损耗越大，效率越低。调速范围受负荷大小影响，负荷大，调速范围广，轻载调速范围小。3.弱磁调速，一般直流电机，为了避免磁路过饱和，只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢电路串联电阻降至最低，励磁电路RF增加，励磁电流和磁通量降低，电机转速立即增加，机械特性变软。当转速增加时，如果负载转矩仍为额定值，则电机功率将超过额定功率，电机过载运行。这是不允许的，所以在弱磁调速时，随着电机转速的增加，负载转矩相应减小，属于恒功率调速。行星减速电机为避免电机转子绕组因离心力过大而被拆卸损坏，应注意电机转速不超过允许限度。