一、 普通减速电机的一般理解：

最简单的理解是普通减速电机改变了速度和导出扭矩，提供了大扭矩和低速。普通减速电机的转速比=输入转速/导出转速，如果转速比为100，导出转矩约为输入转矩的100倍（减速和转矩增加）普通减速电机也是一种变速器，但一般用于减速，习惯称之为普通减速电机；一般普通减速电机具有固定的传动比和可调性，但一般是分级调速。很容易想到，车上有一个可调的普通减速电机，所以车上有几个档位。汽油机（柴油机）和电机一样。加减油门的速率可以改变，但变化范围不大。

当然，离合器和普通减速电机不一样，但一般提到普通减速电机，我们很容易想到汽车速度调整，认为这是离合器的功劳，事实上，每次速度调整都是在驱动换挡杆后完成的。一般来说，可调变速器在换挡时不能负载，因此普通减速电机应通过离合器与汽车分离，换挡后连接，离合器只是一个连轴器（只是可以关闭）。

能量守恒定律告诉我们，电机的输出功率不能无缘无故地改变，只能因为各种损耗而变成热能。如果功率不变，速率降低，力（扭矩）就会变大；当输出功率相同时，（角）速率与力（扭矩）成反比。一般来说，普通减速电机也有能量损耗，效率从70%到99%不等。

如果用于低速，能不能只用一个普通的低速电机？还是伺服电机？当然不能只用一个普通的低速电机，因为:1)速率一般达不到:一般普通减速电机的数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。换句话说，当一般电机转速为1380转/分(4极电机)时，普通减速电机的导出转速可以高到460转甚至更大，也可以低到7.6转甚至更小。普通电机能达到这么大的调速范围吗？即使是多极调速电机，转速最快的2极电机转速也在2880-2970转/分左右，转速最低的12极电机转速在480-490转/分左右。如果只需要几十转/分的速度，普通电机就更糟了。

2)一般电机转矩一般不能满足:低速运行所需的负荷一般需要较大的转矩(如提升机、电梯、生产线、卷绕机等)。)，即使一般电机的转速符合要求，转矩也往往不能恰好满足要求。注意低速时机械导轨容易出现“爬行”现象。

在低速场合使用，只能使用一个交流伺服电机吗？具体情况也不一样:用交流伺服电机低速运行没问题(伺服控制器内部有内置的电子齿轮，可以随意设置，但建议为1/50≤减速比≤50)。但也有转速符合要求的情况，转矩可能不符合要求。如果转矩符合要求，当然是排名第一的最佳方案。