普通减速电机的导出扭矩是我们计算传动机构的需求扭矩。您选择普通减速电机的目的是希望：

最小化定扭矩最小化（即成本最小化）普通减速电机(增加扭矩)=获得较大的扭矩导出。

事实上，普通减速电机在机械结构中的应用有很多优点，如增加扭矩、减少惯量、减少传动机构对伺服电机的影响、自锁传动机构等。

当然，它的核心价值是增加扭矩。所以当你确定你的传动机构所需的扭矩时，然后比较你选择的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比率是你想选择的普通减速电机的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比应该稍微大一点。

因此，在这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有了解了这两个参数，才能确定你选择的减速电机的减速比。