直流硬齿面减速电机应用广泛，一些大扭矩、低速应用，一般直流硬齿面减速电机不能满足，因为普通直流硬齿面减速电机最低输出速度有两三千转，对于一些数百转，数十转应用需要通过减速器降低微直流电机输出速度，提高输出扭矩。

直流硬齿面减速电机通过多级齿轮（小齿轮驱动大齿轮）原理减速。齿轮级数越多，直流硬齿面减速电机输出速度越低，输出扭矩越大。微直流电机减速器有齿轮减速器、行星减速器、涡轮蜗杆减速器等多种类型。

无论哪种类型的直流硬齿面减速电机需要通过齿轮减速，但结构和性能不同，如行星减速器选择中间太阳能齿轮，围绕多个行星齿轮（直流硬齿面减速电机一般为3）；齿轮减速器是小齿轮驱动大齿轮结构。