1）硬齿面减速电机在运行中铁芯会产生铁损，绕组会产生铜损；

2）硬齿面减速电机温升过大（一般是减速机或微型直流电机发热引起的）；

3）硬齿面减速电机工作温度过高导致的绝缘老化加速；

4）硬齿面减速电机齿轮传动损失，不同齿轮类型会有轻微效率损失。