硬齿面减速电机是由内齿圈、太阳齿、行星齿、行星架驱动装置行星齿轮通过输出轴、内齿环和太阳齿相互支撑，当输入端驱动太阳齿时，可促进行星齿轮旋转，行星齿在齿圈减速或加速运动（取决于太阳齿数量），太阳齿旋转推动输出轴旋转，达到扩大扭矩、降低速度的效果。

当传动装置硬齿面减速电机（常见电机）与减速速器之间的同轴度非常协调时，传动装置的输出轴只承受旋转动力（电机扭矩距离），运行非常稳定，不会有强烈的振动。但在不同的心中，电机输出轴也承受来自减速器输入端的径向力，通常被称为弯曲距离。这种径向力会使电机输出轴受到径向力，弯曲方向会随着输出轴的旋转而变化。如果同轴度偏差较大，径向力会使电机输出轴局部温度过高，从长远来看，最终会导致电机输出轴因局部疲劳而断裂。同轴度偏差越大，直流减速电机轴断裂或严重变形现象越突出。

当硬齿面减速电机输出轴断裂弯曲时，减速器输入端也承受来自电机输出轴的径向力。如果径向力超过减速器输入端太阳齿的额定扭矩，也会导致减速器输入端变形，导致硬齿面减速电机壳体或轴承变形。

因此，在设备硬齿面减速电机和电机的过程中，同轴度的调整非常重要。如果电机轴与减速器输入端同心，则电机与精度减速器输入端孔表面非常一致，接触面紧密，无径向力和变形空间。如果安装不同，接触面不一致或有间隙，有径向力，给变形带来空间。