1.电气维护原因：首先确定松下伺服电机减速机电阻是否平衡，如果不平衡，定子连接焊接现象，断开绕组分相检查是否有匝间短路现象，如果故障可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或测量定子绕组，确认匝间短路，电气绕组离线。

2.机械原因维护：检查松下伺服电机减速机气隙是否均匀。如果测量值超过标准，重新调整气隙，检查轴承。如果测量间隙不合格，更换轴承，检查铁芯的变形和松动。松动的铁芯可以用环氧树脂粘合剂填充，检查旋转轴，对弯曲的旋转轴进行补焊，重新加工或直接加工，然后对转子进行平衡试验。

3.负载机械检查正常，松下伺服电机减速机电气本身没有问题。故障是由连接部分引起的。此时，检查电机的基本水平面.倾斜度.强度.中心检查是否正确，联轴器是否损坏，电机轴的相公差是否符合要求。