一、不同的控制精度

两相混合小电机减速机步距角一般为1.8°，0.9°，五相混合小电机减速机步距角一般为0.72°，0.36°。小电机减速机的小电机减速机根据细分后步距角较小。比如三洋公司。(SANYODENKI)二相混合小电机减速机的步距角可根据拨码开关设置为1.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，适用于二相和五相混合小电机减速机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后的电机控制web端旋转编码器保证。以三洋全数显式交流伺服电机为例。对于带有标准2000线伺服电机的电机，由于控制器采用四光镜技术，单脉冲当量为3600°/8000=0.045°。对于带有17个伺服电机的电机，控制器每接收131072个脉冲电机转动一圈，即其单脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距交角1.8°小电机减速机单脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

小电机减速机在低速档最容易发生低频振动。振动频率与负载状态和控制器性能有关，一般认为振动频率是电机满载跳跃频率的一半以上。小电机减速机原理决定的低频振动对设备的正常运行非常不利。当小电机减速机在低速档工作时，一般应选择减震技术来摆脱低频振动，如在电机上添加阻尼器，或在控制器上选择细分技术。

交流伺服电机运行非常稳定，即使在低速时也不容易振动。交流伺服系统具有共振抑制作用，包括机械设备刚度不足，系统软件具有频率分析功能(FFT)，机械设备的共振点可共振点，有利于系统软件的调整。

三、矩频特性不同

小电机减速机的输出扭矩随着转速比的增加而降低，在高速运行时突然下降，因此其最大转速比通常为300~600RPM。交流伺服电机为恒扭矩导出，即其额定值转速比(一般为2万RPM或3000RPM)在内部，可导出额定值转距，在额定值转速比上下为恒输出功率导出。

四、负荷能力不同

小电机减速机一般不具备负荷能力。交流伺服电机具有很强的负荷能力。以三洋交流伺服系统为例，具有速率负荷和转距负荷能力。其较大的转距是额定值转距的两到三倍，可以在启动时摆脱惯性力负荷的惯性扭矩。由于小电机减速机没有这种负荷能力，为了摆脱这种惯性扭矩，在选择电机时一般必须选择转距较大的电机，而设备在所有正常要那么大的转距，因此出现了扭距的奢侈浪费。

5、运行性能不同

小电机减速机的操作是开环操作。如果启动频率过高或负载过大，很容易失去步骤或匝间，停止时转速比过高，容易出现过程。因此，为了保证其控制精度，应解决升降问题。交流伺服电机驱动系统软件为反馈调整，控制器可立即对电机伺服电机的反馈数据信号进行取样，内部形成位置环和速度环。一般来说，小电机减速机不易失步或过度冲洗，操作性能更可靠。

六、速率响应性能不同

小电机减速机从静止不动加速到工作的转速比(一般每分几百转)必须是200~400ms。交流伺服系统具有良好的加速性能，0W以交流伺服电机为例，从静止不动加速到额定值转速比3万RPM只需几ms，操作场所可快速启停。

一般来说，交流伺服系统在许多性能领域都优于小电机减速机。但在一些条件太低的情况下，小电机减速机经常用于实施电机。因此，在控制系统的设计阶段，应充分考虑操作条件、成本等因素，选择合适的操作电机。