减速电机齿轮箱又称减速电机。根据减速齿轮箱的传动结构规格，可分为行星齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、平行齿轮减速器和齿轮齿条齿轮减速器。根据驱动电机的类型，可分为DC减速电机和步进减速电机。每种减速器的齿轮减速机电机不同，其中行星减速器的齿轮减速机电机更高。减速器的齿轮减速机电机也叫角度，也叫弧度（Arcminute），在行星减速器中称为齿轮回程间隙齿轮减速机电机，是测量角度的单位，符号为′，当不会引起混淆时，可以简称分数。“角分”二字仅用于描述视角，不能用于其他视角“分”作为单位的情况使用(如时间分数，或考试成绩)。

弧分（Arcminute）：l度的1/60称为1弧分。l弧分为60弧秒。

1度等于60分，1分等于60秒。以数学等式表示：

1°（度）=60′（角分）=3600″（角秒）

1π（弪度）=180°=10800′

减速机间隙齿轮减速机电机（弧分）等级是指齿轮齿轮减速机电机等级，我国标准淮淮JB179-60对齿轮规定了12个齿轮减速机电机水平，它们按齿轮减速机电机水平依次称为1级，2级…七级、八级、九级、l0级、11级、12级(1级、2级、12级齿轮减速机电机日前不规范)。化工设备机械中的减速常有7级、8级和9级。