减速机的电机有三种调速方式：

1.弱磁调速以上

2.降低电枢电压和调速  以下基速调速

3.减速机的电机电枢电路串电阻调速

以上三种调速方式的特点：

1.弱磁调速，一般减速机的电机，为了防止等效电路过饱和，只有弱磁不能是强磁铁。电枢电压保持在额定值，电枢电路串联电阻降至最小，减速机的电机励磁电路电阻提高Rf，励磁电和磁通减小，电机转速随后上升，机械特性变软。

2.降低电枢电压调速，电枢电路必须有可调直流电源，电枢电路和励磁电路的电阻应尽可能小，电压应降低，速度应降低，人工特性强度应保持不变.运转平稳，可无极调速。

3.电枢电路串联电阻调速，人为特征是一个家庭n。雷奥耐用减速机的电机串联电阻越多，机械特性越软.速度越不稳定，低速时串联电阻越大，动能消耗越多，效率越低。调速范围受负载尺寸的影响，负载调速范围广，负载调速范围小。