1.行星减速器主轴旋转齿轮减速机电机调整：行星减速电机主轴旋转齿轮减速机电机，在主轴本身加工误差满足要求的前提下，一般由轴承确定。调整主轴旋转齿轮减速机电机的关键是调整轴承间隙。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。对于滚动轴承，在间隙较大的情况下工作，不仅会使负荷集中在滚动体上，而且在轴承内，外滚道接触会产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，而且会使主轴中心线漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须增加负荷，使轴承内部产生一定的过盈，导致滚动体和内外滚道接触出现一定的弹性变形，以提高轴承的刚度。

2.根据滑轨齿轮减速机电机调整行星减速器的整体齿轮减速机电机。此外，如果滑轨间隙不合适，必须及时调整。

3.调整间隙法：行星减速器在运动过程中会产生摩擦，导致零件之间尺寸、形状和表面质量的变化，造成损坏，增加零件之间的间隙协调。此时，我们需要调整合理的范围，以确保零件之间相对运动的准确性。

4.误差补偿法:通过适当安装零件本身的偏差，使其在磨合过程中相互抵消，从而保证设备运动轨迹的准确性。

5.综合补偿法：利用行星减速器本身安装工具，使加工工作台正确调整，消除各种齿轮减速机电机偏差的综合结果。