微型行星直流减速电机驱动1:旋转起伏小，转速调节快；

微型行星直流减速电机驱动2:体型小，重量轻，可使用塑料齿轮、金属齿轮、小行星减速器直径3mm上下；

微型行星直流减速电机驱动3:行星减速器的驱动精度较高；

微型行星直流减速电机驱动4:驱动效率较高；

微型行星直流减速电机驱动5:运行稳定，转速波动小；

微型行星直流减速电机驱动6:噪音较低，扭矩较大。

微型减速电机行星减速器为精密减速器，效率高，适用性强。行星减速器可分为小功率减速器和大功率减速器。行星减速器由行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架组成。通过与驱动电机的结合，可以实现低速、大扭矩输出。

行星减速器的工作原理

行星减速器通过内齿环紧密组合在齿轮壳体上。齿环中心有驱动电机输出轴组装的太阳轮。两者之间有一组由三个齿轮组星齿轮级组成的三个齿轮。行星齿轮由出力轴、太阳轮和内齿环支撑。当太阳轮旋转时，它会推动行星轮自选，并随着内齿环轨迹沿中心旋转，行星轮旋转会推动托盘的输出轴。

1)行星齿轮级数，即齿轮套数。对于一些负荷较大的应用，如果一套行星齿轮不能满足驱动比要求，则需要增加齿轮套数以满足较大的驱动比要求。但随着齿轮级数的增加，减速器的长度会更长，工作效率也会损失更大。

2)固定输出端，顺时针和逆时针旋转输入端，使输入端产生额定扭矩-2%扭为2%时，减速器输入端有一个微小的角速这个角速度是行星减速器的回程间隙，与精度挂钩。