1.漏油

无论减速器是什么，这都是一个必须面对的问题。电机减速装置漏油原因复杂，涉及油封品牌.使用方法等，漏油分为真漏油和假漏油。

2.精度

传输精度有两个角度，标记在减速器手册中，影响机器人的绝对定位精度；减速器手册中没有重复定位精度，影响机器人的重复定位精度。

3.发热

电机减速装置加热也与上述精度有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，会影响减速器的精度。

4.传输效率

事实上，这与上述精度有关.加热.油脂等。传动效率也是减速器的重要评价指标之一。测试传输效率还需要专业的设备，使得客户更难测量具体数据。

5.寿命

人们总是抱怨折叠减速器的寿命很短，但他们可以清楚地知道什么是短的预期寿命。减速器的寿命主要取决于轴承的寿命。一般来说，轴承首先被损坏，特别是对于谐波和谐波RV，行星结构也很容易损坏。

当我们都购买减速器时，我们应该更加注意电机减速装置上述预防措施，购买我们合适的减速器是我们需要的，我希望每个人都能买到自己合适的机器。