智能机器人减速电机负载率是实际负载功率比额定功率，智能机器人减速电机铭牌上的功率是智能机器人减速电机的额定功率。长期以来，人们普遍认为超大型智能机器人减速电机，特别是负载率小于50%的超大型智能机器人减速电机，能效不高，应立即更换为负载与负载适当匹配的智能机器人减速电机。标准智能机器人减速电机和智能机器人减速电机的效率通常在满负荷率的75%左右达到峰值，而低于50%的负荷点则相对较低。在目前普遍运行的智能机器人减速电机中，大功率智能机器人减速电机具有较高的全负荷效率值和部分负荷效率值，而小型智能机器人减速电机在50%负荷点以下的效率降低速度更快。下图显示了智能机器人减速电机运行效率与负载率之间的关系。

在选择智能机器人减速电机功率匹配的时候，我们通常会根据生产机械的功率来选择。根据智能机器人减速电机功率和扭矩的计算公式：T=9550P/n

式中：

P—功率，kW;

n—智能机器人减速电机的额定速度，r/min;

T—转矩，Nm。