智能机器人减速电机的输出扭矩必须大于工作机械所需的扭矩，通常需要一个安全系数。如果智能机器人减速电机功率太小.就会出现“小马拉大车”这种现象导致智能机器人减速电机长期过载，导致其绝缘因加热而损坏.甚至智能机器人减速电机也被烧毁了。相反，如果智能机器人减速电机功率太大，.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能充分利用，功率因数和效率不高，不仅对用户和电网不利。它还会造成电力浪费。根据智能机器人减速电机的工作系统，在选择新智能机器人减速电机时：

1.连续恒负荷工作模式(S1工作系统)，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)P(kW)所需智能机器人减速电机的功率可按下式计算P(kW)：

P=P1/n1n2

式中：n1是生产机械的效率；

n2.效率；即机械结构的传动效率。