能效匹配原则

1. 智能机器人减速电机实际工作负荷率长期运行在75%左右，说明所选智能机器人减速电机功率合适，能效匹配度好。

2.如果智能机器人减速电机的实际工作负荷率小于70%，则表明智能机器人减速电机的功率选择过大(即大马拉车)应更换功率较小的智能机器人减速电机。

3.长期运行的智能机器人减速电机实际工作负荷率超过100%.说明智能机器人减速电机的功率选择过小(即小马拉大车)，应更换功率较大的智能机器人减速电机。

.额定电流的速度

(1)速算公式:

智能机器人减速电机额定电流(A)：“智能机器人减速电机功率翻倍”，即“千瓦两安培”通常是指常用的380V.智能机器人减速电机的功率因数约为0.8，“加倍千瓦数”即智能机器人减速电机的额定电流。

(2)经验公式:

智能机器人减速电机额定电流(A)=电动机容量(kW)数×2

上述快速计算公式和经验公式的结果是一致的，计算出的额定电流与智能机器人减速电机铭牌上的实际电流值非常接近，符合实际要求。