1.机械制动：关闭电源后，使用机械装置快速停止电机的方法称为机械制动。广泛使用的机械制动设备有电磁玩具车减速电机。

2.电力制动：关闭电源后，产生与玩具车减速电机实际旋转方向相反的电磁扭矩（制动扭矩），迫使电机快速停止的方法称为电力制动。常用的电力制动方法有反向制动和能耗制动。

玩具车减速电机电力制动原理如下：

（1）反向制动是将运动中的电机电源反向连接，以改变电机定子绕组中的相序，使定子绕组的旋转磁场反向，转子迅速停止与原旋转方向相反的制动扭矩。

(2)所谓能耗制动，就是在电机脱离三相电源后，在定子绕组上加入DC电压，进入DC电流，产生静磁场，利用转子感应电流和静磁场达到制动目的。