玩具车减速电机直流电通过定子绕组产生固定磁场。此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生制动扭矩。因为这种制动方法不像再生制动那样将制动过程中产生的能量反馈给电网，而是单靠玩具车减速电机消耗动能，所以被称为能耗制动。由于定子绕组采用直流电制动，所以能耗制动也称为直流注入制动。如下图所示，使用倒开关Q将点电压反向接收到电网。此时，电枢电流将被复制，电流大小相同。随着制动性能大的玩具车减速电机转距，电机停止。

能耗制动是单纯依靠玩具车减速电机消耗动能来达到停车的目的，所以制动效果和精度并不理想。这种制动方法一般不用于一些制动时间短、制动效果好的地方。例如，起重机的运行特点是电机转速低，启动频繁，停止正反转，拖动起重物运行。为了实现精确灵活的控制，电机往往处于制动状态，制动力矩大。能耗制动不能满足上述要求。因此，起重机一般采用反向制动，需要机械制动，防止重物在运行或跳停时滑落。