普通电机是我们12v微型减速电机平时用的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能小车上，得配置减速器才行。

12v微型减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛的使用空间。带减速的电机由于降低了转速，增加了扭力，被大多数简单的智能小车中列为动力标配。

一般控制精确的12v微型减速电机多采用步进电机，在了解步进电机的选择过程之前，首先让我们知道步进电机是什么。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的