12v微型减速电机驱动

智能小车按驱动方式可分为四驱车与前驱（后驱）车，四驱车顾名思义是以四个轮子产生动力使小车运动，前驱（后驱）则是依靠前（后）两个轮子提供动力。

12v微型减速电机 

车轮结合电机是与机械轮有差别的，前者不能空转或滑动，必须电机供电才能旋转。

电机可分为有刷电机和无刷电机（直流）。有刷电机只有两个引脚，分别接正负极。无刷电机有“带霍尔传感器”和“不带霍尔传感器”之分。

一般无人机中常用不带霍尔传感器的，因为这种电机只能运行在高转模式下，低转速不容易检测正确的换相点，所以不适合智能小车。

带霍尔传感器的电机包含ABC相的3条引线、（霍尔V+，霍尔GND，霍尔A，霍尔B，霍尔C）5条引脚。

（无刷电机相对有刷电机比较贵）

12v微型减速电机齿轮减速箱

选择额定电压5V下，转速25000转每分钟，齿轮减速箱的减速比为50:1，在额定电压5V下，经过减速箱以后的转速就是500转每分钟，这个速度非常适合智能小车。建议选择金属齿轮结构减速箱，塑料材质很容易打滑。

车轮12v微型减速电机连接

电机轴与轮子中间半月形插口匹配插入

电机接线端子两端要接104电容，为了防止火花并且可以滤除噪声

小车运动

12v微型减速电机轮正转，正负极连接电机的两个端子；电机轮反转，正负极反向连接电机的两个端子；刹车，电机的两个端子接同样的电平，比如都接GND。

单片机控制电机

单片机引脚是不能直接控制电机（电流不都大），需要增加驱动电路，用三极管或MOS管完成。三极管的ICE一般都在1A以下，当然，也有大于1A的。MOS管的ID一般都在1A以上，通常情况下，都是几十A、上百A。