1. 城钢减速电机的选型需注意电机最大速度

步进电机最大速度通常为600~1200rpm。交流伺服电机的额定速率通常为3000rpm，最大转速为5000rpm。根据此参数设计机械传动系统。

2. 城钢减速电机的选型注意选择电机定位精度

确定机械传动比后，步进电机的步距角和驱动器的细分级别可根据控制系统的定位精度进行选择。通常情况下，电机的步距角对应于系统定位精度的1/2或更小。注：当细分级大于1/4时，步距角的精度无法保证。

伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率高于定位精度。

3. 城钢减速电机的选型注意电机扭矩

步进电机的动态扭矩很难立即确定，我们经常首先确定电机的静态扭矩。静态扭矩的选择是基于电机的工作负载，负载可分为惯性负载和摩擦负载。直接启动时（通常为低速）应注意两种负载，加速启动时主要是考虑惯性负载，只要摩擦负载考虑恒速运行。通常情况下，静态扭矩应当为摩擦负载的2-3倍。如果选择了静态扭矩，就可以确定电机的座椅和长度（几何尺寸）