日立减速电机的每个端都有一个固定的偏心块和一个可调的偏心块。调整可调偏心块和固定偏心块之间的夹角可以改变冲击力的大小。偏心块与固定偏心块之间的夹角为0度，即日立减速电机参数的额定冲击力F，不同夹角时的日立减速电机参数：

在调整日立减速电机参数时，应特别注意将日立减速电机参数两端轴上的可调偏心块向同一方向调整到同一角度。